Zadatak je Arheološkog muzeja Istre u Puli (nadalje Muzej), uz izvođenje arheoloških istraživanja, stručnu obradu, prikupljanje, čuvanje i izlaganje muzejske građe, i njezino objavljivanje. Upravo je stoga Muzej posebnu pažnju posvetio izdavačkoj djelatnosti.
Najstariji počeci izdavaštva od ponovnog otvaranja muzeja pod nazivom Arheološki muzej Istre 1947. godine, sežu u 1957., kada je pokrenuto izlaženje serije višejezičnih monografija Kulturno-povijesni spomenici Istre u kojima se na znanstveno-popularan način prikazuju kulturna baština i najstariji spomenici Pule i okolice.
Časopis Histria archaeologica izlazi periodično od 1970. godine. Članci su tematski vezani za arheologiju, povijest i umjetnost s područja Istre. Redovito se objavljuje na Portalu hrvatskih znanstvenih i stručnih časopisa Hrčak: https://hrcak.srce.hr/histriaarchaeologica
Serija Katalozi Arheološkog muzeja Istre od 1979. godine redovito prati svaku povremenu izložbu Arheološkog muzeja Istre.
Serija Monografije i katalozi Arheološkog muzeja Istre izlazi od 1985. godine i zamišljena je kao monografski i tematski pratilac izložbi velikog formata izdanja.
Serija Katalozi pedagoške službe (od broja 10 mijenja ime u Katalozi Edukacijskog odjela), od 2005. godine prati radionice i izložbe Edukacijskog odjela Arheološkog muzeja Istre.
Serija Katalozi izložbi od 2017. godine zamišljena je kao marketinško-propagandni program s ciljem kratkog prikaza pojedinih predmeta iz fundusa Muzeja tri puta godišnje putem izložbe u prozoru prostora C4, praćene popratnim katalogom i popularno nazvane Prozor u prošlost.
Tiskane publikacije Muzeja koriste se i za razmjenu te kontinuiranu izgradnju knjižničnog fonda muzejske knjižnice, s 335 adresa u tuzemstvu i inozemstvu.
Muzej je suizdavač i u brojnim projektima s raznim institutima i drugim muzejima.